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故障分析/Failure Analysis

挖掘机电路和电气设备用步进电机的工作原理

发布时间:2021-10-25



在实际应用中,对步进电机的要求是: 1。日立挖掘机修理在挖掘机的整体构造里,齿轮扮演着重要的劫色,一旦挖掘机的齿轮表面出现裂痕,那么维修人员必须在第一时间修复齿轮。日立挖掘机维修对挖掘机进行定期的车辆清洁,部件检查润滑以及对受损零件的更换和维修等内容,主要的目的就是为了有效地保证挖掘机的工作效果和良好的技术状态,避免出现由于零部件损耗而导致的故障发生,为人们的安全提供良好的保障。小松挖掘机修理需要通过经验丰富的维修者在进行适当的程序以后来完成修复工作,通过维修人员的清洗,保障在其内部没有污物。步进电机在电脉冲控制下,可以在较大范围内启动、倒车、停止和调整速度;。加工精度高,即要求脉冲对应的位移小,而且准确、均匀。这就要求步进电机步距小,步进精度高,不丢步或过冲; 3、动作快。即不仅启动、停止、倒车快,而且连续高速作业,提高劳动生产率。输出扭矩大,可直接驱动负载。

步进电机的基本特点:1。步进电机工作时,各相绕组不是不断通电,而是按照一定的规律依次通电。2.对于每个输入脉冲电信号,转子旋转的角度称为阶跃角。3.步进电机可根据特定指令进行角度或速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组切换一次,输出轴旋转一个角度,步数与脉冲数一致,输出轴角位移与输入脉冲成正比。在速度控制中,连续的脉冲送入步进电机的绕组,每相绕组依次连续通电,步进电机连续旋转,其转速与脉冲频率成正比。通过改变通电顺序,即改变定子磁场的旋转方向,可以控制电机向前或向后旋转。

步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,最后一个脉冲控制的绕组继续通过直流电流时,电机可以保持在一个固定的位置,即在最后一个脉冲控制的角移末端,步进电机可以在停止时实现转子的定位。

步进电机问题解决: 1。为什么步进马达会振荡?(1)步进电机在运行过程中经常出现振荡现象,但振荡严重时会引起失步。造成步进电动机振荡的原因很多,主要是步进电动机处于低频单步运行状态,步进电动机的换相频率等于转子的特征频率,步进电动机的多特征频率和分数特征频率突然停止等。

(2)步进电机一步旋转时,其工作频率必须在低频区。工作开始时,转子在磁场转矩的作用下加速旋转。当转子转到一个新的平衡点时,它的速度仍然相当高,从而通过平衡稳定点并引起超调。一方面,汽车向前冲去。当转子转速降到零时,由于磁场的拉力矩,它向后冲向平衡点,然后形成反向过冲。由于机械摩擦力矩和电磁力矩的作用。形成减振过程。最后,转子稳定地停在平衡点。

图2。为什么步进马达失去了它的步幅?(1)转子的加速度低于步进电机的旋转磁场模型,也低于整流速度。这是由于步进电机的输入功率不足,步进电机产生的同步转矩不能使转子转速跟随定子磁场的转速,导致步进电机失步。任何高于这个频率的都会失去同步。

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